La respuesta es muy simple.
Lo primero que debemos hacer es abrir una consola, luego en la consola tecleamos el siguiente comando:
sudo shutdown -h +hh:mm Esto apagará tu ordenador a una hora determinada (donde "hh:mm" tendrás que poner la hora y minutos a la que desees apagar el equipo.

También tenemos la opción de hacerlo desde el entorno gráfico de Ubuntu mediante la aplicación GShutdown. Yo, personalmente, prefiero hacerlo desde consola, pero para gusto...

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